鋼絲刷輥按材料可分為馬毛、豬鬃、羊毛、劍麻刷輥；不銹鋼絲銅絲刷輥；塑料絲尼龍絲杜邦耐磨料絲刷輥等。

按毛刷輥的刷絲排列可分為：1為普通毛刷輥，2為異型毛刷輥。

按毛刷輥的作用排列可分為：1為清理類毛刷輥，2為清掃類毛刷輥，3為清洗類毛刷輥，4為安全類毛刷輥。

毛刷輥一般由金屬軸、刷絲附著體（塑料管、尼龍管等）、鋼絲銅絲刷絲組成。

加工程序包括：車軸、套管（澆注）、采眼、栽毛、平毛。對有些異形毛刷輥在杌植栽毛無法完成的情況下,用手工栽植毛料。